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傳統(tǒng)的軟包電池的極耳是一種薄片和柔軟的多層結(jié)構(gòu)。常用的焊接方法包括激光焊接、超聲波焊接等。在焊接過(guò)程中，由于夾緊、壓刀閉合等工藝，容易出現(xiàn)褶皺、損壞、折疊等缺陷。

目前，我國(guó)極性耳焊后產(chǎn)生的缺陷檢測(cè)主要依靠人工經(jīng)驗(yàn)和肉眼檢測(cè)判斷，缺乏相應(yīng)的、系統(tǒng)的缺陷檢測(cè)程序，受人為主觀因素影響較大，難以保證檢測(cè)的準(zhǔn)確性和效率。在X射線檢測(cè)技術(shù)幫助下可以快速準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)鋰芯極耳焊后的缺陷檢測(cè)。

大體流程為首先對(duì)鋰電芯極耳焊后進(jìn)行X射線檢測(cè)，基于X光機(jī)軟件圖像處理對(duì)采集的圖像進(jìn)行圖像預(yù)處理，并利用圖像差分的方法提取相應(yīng)的缺陷特征，實(shí)現(xiàn)缺陷的識(shí)別檢測(cè)；**，驗(yàn)證整個(gè)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的效果，驗(yàn)證機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法的可行性和合理性。

A）X射線檢測(cè)設(shè)備中圖像預(yù)處理的目的是去除圖像中的噪聲、干擾特征和其他不相關(guān)的數(shù)據(jù)和信息，加強(qiáng)圖像中的有用信息，提高后續(xù)特征提取的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。在采集過(guò)程中，由于污垢、鏡頭污染等環(huán)境因素，圖像會(huì)產(chǎn)生不同程度的不規(guī)則噪聲。因此，在不破壞圖像重要特征的情況下，需要使用圖像濾波來(lái)去除不相關(guān)的噪聲。常用的圖像濾波算法包括平均濾波、中值濾波和高斯濾波。

B）X射線檢測(cè)設(shè)備圖像增強(qiáng)和分割圖像增強(qiáng)的目的是增強(qiáng)濾波后圖像的灰度，突出圖像中有用特征的信息，增強(qiáng)圖像的識(shí)別，削弱或消除其他不相關(guān)的特征信息。

C）鋰電池焊接后圖像預(yù)處理后，將最大限度地突出焊印區(qū)域的圖像特征，以便于識(shí)別和檢測(cè)焊點(diǎn)數(shù)量、焊點(diǎn)位置和多層極耳。對(duì)于鋰芯焊接后的缺陷檢測(cè)，關(guān)鍵在于提取焊點(diǎn)的數(shù)量特征和位置特征。首先，利用線性灰度增強(qiáng)的圖像定位焊接后極耳的特征，然后利用閾值分割圖像找到每個(gè)焊點(diǎn)的中心坐標(biāo)和多層極耳的輪廓邊緣，并根據(jù)每個(gè)焊點(diǎn)的中心坐標(biāo)擬合焊印區(qū)域的中心坐標(biāo)，找出焊印區(qū)域的相對(duì)位置。

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